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节目通过对陈赫、黄圣依、孙艺洲、刘璇四位明星爸妈完成新鲜陪伴任务挑战的全记录，呈现四位明星爸妈对亲子关系以及陪伴的理解，探究高质量陪伴真谛，输出更适合中国家庭的“亲子陪伴全攻略”。
沈涛,温雅,罗希,伊一
全炫茂,李准
林盛斌 Bob Lam,黄翠如
James·Engelsman,Thom
沈腾,白敬亭,王安宇
朱迪·安·桑托斯,埃杜·曼扎诺
希然Iris
文韬,齐思钧,蒲熠星,何运晨,曹恩齐,唐
James Engelsman,Thom
袁一琦,于文文
