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节目通过对陈赫、黄圣依、孙艺洲、刘璇四位明星爸妈完成新鲜陪伴任务挑战的全记录，呈现四位明星爸妈对亲子关系以及陪伴的理解，探究高质量陪伴真谛，输出更适合中国家庭的“亲子陪伴全攻略”。
陆俊叙,张恩实,Pani Bottle,
西丽尔·甘恩,Cédric,Doumbé
马修·卡索维茨,阿道夫·希特勒 Adol
Karen,Loderick-Peace
李瑞镇,金光奎,安宥真,都敬秀,池昌旭
Nigel Ng
Wanda Nara,Darío Bar
