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节目通过对陈赫、黄圣依、孙艺洲、刘璇四位明星爸妈完成新鲜陪伴任务挑战的全记录，呈现四位明星爸妈对亲子关系以及陪伴的理解，探究高质量陪伴真谛，输出更适合中国家庭的“亲子陪伴全攻略”。
永野芽郁,小田切让,安达祐实,横滨流星,
伍韵婷,林映晖
谭玉瑛,许宝恒
江大成,阿乐
莉佐
Wil Willis,J. Neilso
金俊浩,张东民,刘世允,洪仁圭,김대희(
加里·莱因克尔 迈卡·理查兹 阿兰·
