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超迷你战士“迷你勇”和“迷你萌”跨越次元到达真人世界，勇气和快乐能量与富有满满正能量的快递小哥“红冲”合体，共同帮助人类打败烦恼。
内山夕实,山本希望,上坂堇
迈克尔·葛夫,珍妮·伊莱亚斯,厄尔·伯恩
花泽香菜,土屋神叶,中村悠一,杉田智和,
小野贤章,樱井孝宏,小松未可子,小樱悦子
松本梨香,大谷育江,牧口真幸,梶裕贵,伊
