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超迷你战士“迷你勇”和“迷你萌”跨越次元到达真人世界，勇气和快乐能量与富有满满正能量的快递小哥“红冲”合体，共同帮助人类打败烦恼。
原えりこ,高橋美紀,山田栄子
野村胜人,伊藤静,中世明日香,后藤邑子,
涩尕猫,原子,吱毛,齐璇
弗兰克·奥兹,吉姆·亨森,Dave Go
坂泰斗,石见舞菜香,白石晴香,八代拓
宁晚,皓月,雪默
