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故事讲述天庭三位小神仙，小智、小仁、小勇通过参加天庭举办的《勇气去哪儿》大型真仙现场直播节目，锻炼了三小仙的勇气，增强了相互友情，也使他们感悟到合作精神的重要性及对生命的热爱。
小野坂昌也,石井康嗣,根谷美智子,松本梨
伊藤美来,阿座上洋平,青木瑠璃子,日笠阳
王嘉尔,吴翊歌,罗杰夫,李永钦,郑乃馨
入野自由,早见沙织,小原好美,阿座上洋平
平田广明,东山奈央,上田瞳,广濑有纪,矢
白石晴香,田村睦心,中村悠一,黑田崇矢,
今井文也,东山奈央,堀江瞬
石田彰,小山力也,安济知佳,石原夏织,山
